블루투스 연결

컴퓨터에서 블루투스로 레고 마인드스톰 NXT를 조종하게 해주는 프로그램 OnBrick의 PC용 버전과 PDA용 버전입니다.

개발자의 사이트는 여기를 클릭하시면 들어가실수 있습니다.

개발자의 홈페이지에 들어가보시면 소스가 공개되어 있는것을 보실 수 있습니다.

PDA용버전은 제가 PDA가 없는 관계로 패쓰하고 컴퓨터용의 사용법을 알려드리겠습니다.

작동을 하려면 일단 블루투스 동글이 있어야합니다 ^^;

마인드스톰의 블루투스를 On한뒤 제어판의 'Bluetooth 장치' -> '추가'

로 들어가서 컴퓨터와 연결할 수 있습니다.

참고로 기본 암호키는 1234입니다. 그리고 NXT는 시간이 지나면 자동으로 전원이 꺼져버리니

수시로 켜 주셔야 합니다.

연결을 마치시면 제어판의 'Bluetooth 장치'에 NXT가 등록된걸 보실 수 있습니다.

제어판의 'Bluetooth 장치' -> 'COM포트'탭 으로 들어가신 후

NXT의 송신포트가 몇인지 알아봅니다(저의 경우는 COM7이었습니다.)

다운받은 OnBrick를 실행시킨 뒤 'Comms' 탭을 클릭한후 해당하는 포트를 입력하여줍니다.

그다음 'Open'을 클릭하여주시면 'Linked COM7' 이라는 메시지가 뜹니다.

이제 연결이 완료된것입니다 ^^; 'Comms'탭에서 'Keep Alive'를 체크하서면

NXT의 전원을 계속 유지하여 줍니다 ^^;

'Setup'탭에서 전진, 회전등을 실험하실 수 있고 'RC'탭에서 원하는대로 간단한 프로그래밍을 할 수 있습니다.

질문이 있으시면 저(키안)의 블로그나 카페만들고싶카페에 질문을 올려주십시오

 

제가 보는즉시 답변을 해 드리겠습니다. ^^;

좋은하루 되십시요



출처.
http://blog.naver.com/cianism?Redirect=Log&logNo=90013768392